清末年間佛山鎮詠春弟子薈集，梁贊是詠春嫡傳弟子，他開醫館，行醫濟世，作風正當，功夫更是一流，常被一些無聊之人以挑戰為名前來騷擾，但是從無一人能夠戰勝梁贊，而更為人樂道的是他常助官府輯拿罪犯，屢立大功但也因為被眾匪徒視為眼中釘，除之而後快，天地雙鷹就是如此，他們無惡不作，贊先生聯合官府緝拿地鷹之後，地鷹越獄，與天鷹聯手向梁贊展開報復……