以主人公安久為軸，描寫戰鬥少女們的群像劇。故事講述了掌握了高端情報技術“瑪娜”的人類，借助它的力量克服了地球上的戰爭、饑餓、污染等問題，終於迎來了和平的理想鄉。然而，作為皇國第一皇女的安久麗莎，卻因無法使用這等魔法之力而淪為士兵，並被派遣到偏僻的島嶼上，同其他少女們操縱變形人型兵器“帕拉美露”，共同對抗入侵而至的巨大攻擊型生物——龍。於是，少女的不屈物語就此開始了……