作為朱元璋的皇太孫朱允文被大家傳聞道，並不是朱元璋的親身骨肉，親身的其實是位公主，現在流落民間。耳聞這個消息的明太祖與燕王朱棣懷著不同的目的，希望找到這位真正的公主。於是他們分別派出了兩大高手深入民間，探尋事實的真相。 這兩大高手，一個是叫做名揚（陳坤 飾）的世家公子；一個是江湖俠客烈火（陳志朋 飾）。二人各自背負著重任遊走民間，邂逅了實為公主的花鼓（曾寶儀 飾）。二人被花鼓開朗的性格和善良的心所打動，而二人更是知道了自己其實是同父異母的兄弟。可橫在血親關系面前的卻是勢不兩立的敵對面。暗合著“靖難之變”的背景，關於友情、愛情、親情的故事就此踏上征程。